今天分享的是：AIGC专题：地瓜机器人RDK系列部署生成式AI模型
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RDK系列是基于地瓜智能芯片的机器人开发套件，包含多种产品，可助开发者搭建机器人原型。其模型部署涉及多方面内容，人工智能不断发展，自然语言处理涵盖多种任务，大语言模型有基于transformer和RNN两类，基于transformer的模型在NLP任务中表现出色，而RWKV模型在架构上改进了Transformer，引入Time Mixing和Channel Mixing机制，具有推理速度快、内存占用低等优势。地瓜工具链包含问题定义、数据准备、模型选择与开发、训练调优等环节，模型量化可优化性能，不同量化方案有不同效果。在RDK上进行模型部署时，要考虑多种因素选择合适模型，目前已展示了端侧RWKV - V5、Llama 1B及云端Qwen多模态等模型效果，未来有望在更多机器人应用场景中发挥作用，推动机器人在智能会议、家居、教育等领域的发展，提升机器人智能化水平和服务能力，实现更多复杂功能，为用户带来更好体验。
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